-
1. Определение
В этом соревновании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного выталкивать робота соперника за пределы ринга в течение заданного времени. В каждом матче соревнуются между собой две команды.
-
2. Условия
2.1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за белую линию ринга.
2.2. Если любая часть робота касается поля за пределами белой линии, роботу засчитывается проигрыш в бою (если используется поле в виде подиума, то проигрыш засчитывается, если любая часть робота касается поверхности вне подиума).2.3. Роботы должны выдержать 5 секундную паузу после включения. Если робот робот начинает движение раньше, ему засчитывается поражение в бое. В случае повторного нарушения роботу засчитывается поражение в матче (раунде).
2.4. Победителем матча (раунда) становиться робот одержавший две победы.
2.5. Максимальное время одной битвы составляет 3 мин. Если оба робота сталкиваются и их движения становятся ограниченными, или вообще не происходят более чем 15 сек., присуждается ничья и бой повторяется заново.2.6. Ja robots neizkustas 10 sekunžu laikā no tiesneša starta signālā, vai gadījumā ja cīņas laikā robots pārstaj veikt autonomas kustības, robotam tiek piešķirts zaudējums. Если во время боя робот не выполняет автономные движения, роботу засчитывается поражение.
2.7. Lego sumo robotam tiek piešķirts zaudējums, ja ciņās laikā no robota atdalās detaļa, kuras svars pārsniedz 5 g un izkrīt ārpus ringa (ja detaļa paliek uz ringa, tad netiek piešķirts zaudējums).
2.8. Viena mača laikā (starp cīņām līdz 2 uzvarām), esošās konstrukcijas apzināta detaļu maiņa vai jauno detaļu pielikšana robota konstrukcijai ir aizliegta, izņemot gadījumu ja detaļa ir salūzusi, tad rezerves detaļai jābūt identiskai salūzušajai detaļai.
2.9. Если по окончании боя ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим битву считается робот, находящийся ближе всего к центру круга и получивший наименьшие повреждения. Степень повреждений робота определяет судья.
2.10. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья.
2.11. Во время раунда участники команд не должны касаться роботов или влиять на работу робота при помощи беспроводных устройств. При не соблюдении правил, в силу вступает 8.п. приложения 1, регламента турнира. -
3. Поле
Поле представляет собой черный круг диаметром 77 см, с белой каемкой по краям шириной 2.5 см. Роботы всегда должны располагаться в двух противоположных по диагонали секторах. Ни одна часть робота не должна выходить за пределы сектора, разграниченного стартовыми линиями. В момент размещения робот должен покрывать хотя бы часть белой линии.
-
4. Требования к роботу
4.1.Ограничения на комплектующие:
- Категория LEGO – произведенные и соответствующие стандарту LEGO компоненты. В конструкции робота разрешено использовать только модули, моторы и датчики входящие в конструктор версии NXT 2.0, EV3, Invertor или Spike (список разрещенных деталей); Используемые детали должны быть в оригинальном состоянии и не могут быть усовершенствованы путем измененя их физических размеров;
- Свободная категория – ограничений нет, если не противоречат п.13. Приложения 1., общих правил проведения соревнований.
4.2. Размеры робота
Категория Высота, см Ширина, см Длина, см Масса, кг ЛЕГО - 20 20 1 Свободная конструкция - 10 10 0,5 4.3. Робот должен быть автономным.
4.4. В категории ЛЕГО роботов запрещается выворачивать шину наизнанку и/или надевать ее на другую шину, уже установленную на колесо.
4.5. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как-либо повреждающий, или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
4.6. Перед матчем роботы проверяются на габариты, и вес.
4.7. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания, выбор программы и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламент соревнований. При не соблюдении правил, в силу вступает 7.п. приложения 1, регламента турнира. -
5. Порядок проведения соревнования
Формат соревнований: групповой этап + плей-офф
Перед соревнованием проходит регистрация и техническая проверка робота. Во время соревнований следуя инструкциям судьи, один из участников команды устанавливает робота на ринг. После установки робот больше не может быть перемещен в другое место. После команды судьи, участники могут включить роботов и запустить программу. До начала боя участники должны покинуть границы ринга. Остановка, продолжение и окончание боя происходит по команде судьи.