Правила соревнования «Следование по линии»

1. Определение

В этом состязании робот должен пройти от старта до финиша, следуя по черной линии, за максимально короткое время.
2. Условия

2.1. Направление движения для всех роботов одинаково и указывается судьей.

2.2. Каждой команде дается 5 попыток для прохождения трассы, которые она может использовать в течении 2 часов после начала дисциплины. Во время каждой попытки роботу разрешается пройти 1 круг трассы.

2.3. На прохождении трассы роботу выделяется не более 3 минут. Робот, не уложившийся в этот временной интервал, дисквалифицируется.

2.4. Робот потерявший линию, может вернуться на нее только в том месте, где он ее потерял или на более раннем участке трассы. Если это условие не соблюдается, робот дисквалифицируется.

2.5. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов или влиять на работу робота при помощи беспроводных устройств. При не соблюдении правил, в силу вступает 8.п. приложения 1, регламента турнира.

2.6. Победителем становиться команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
3. Поле
Трасса представляет собой белый полигон с черной линией. В зависимости от категории робота существуют два варианта и разной сложности трассы. Характеристики трассы:
- размер полигона (мм) - 3060 x 1530;
- ширина линии составляет 15 мм;
- расстояние от центров линии до края полотна составляет не менее 20 см;
- расстояние между линиями не менее 10 см.
- трасса имеет "замкнутую" форму;
- трасса содержит один (Лего) или более (Свободная конструкция) пересечений двух линий;
- трасса оснащена автоматической или полуавтоматической системой контроля времени;
- на трассе имеются крутые повороты и повороты на 90⁰
4. Требования к роботу
4.1. Максимальный размер робота 30х30x30 см при весе не более 1 кг.

4.2. Ограничение на конструктивные элементы
- Категория LEGO – произведенные и соответствующие стандарту LEGO компоненты. В конструкции робота разрешено использовать только модули, моторы и датчики входящие в конструктор версии NXT, EV3, Spike или Invertor;
- Категория Свободная конструкция – ограничений нет, если не противоречат п.13. приложения 1, общих правил проведения соревнований.
4.3. Робот должен быть автономным.

4.4. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между попытками (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания, выбор программы и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламент соревнований. При не соблюдении правил, в силу вступает 7.п. приложения 1, регламента турнира.
5. Порядок проведения соревнования

Перед соревнованием проходит регистрация и техническая проверка робота. Во время соревнования участник в порядке "живой" очереди подходит к указанной трассе и после сигнала судьи, запускает робота. По окончанию попытки судья фиксируется результат.

1. Определение

2. Условия

3. Поле

размер полигона (мм) - 3060 x 1530;

ширина линии составляет 15 мм;

расстояние от центров линии до края полотна составляет не менее 20 см;

расстояние между линиями не менее 10 см.

трасса имеет "замкнутую" форму;

трасса содержит один (Лего) или более (Свободная конструкция) пересечений двух линий;

трасса оснащена автоматической или полуавтоматической системой контроля времени;

на трассе имеются крутые повороты и повороты на 900

4. Требования к роботу

5. Порядок проведения соревнования

на трассе имеются крутые повороты и повороты на 90⁰