LĪNIJSEKOŠANAS disciplīnas notekumi

1. Definējums

Šajās sacensībās robotam pēc iespējas īsākā laikā ir jānokļūst no starta līdz finišam, sekojot melnajai līnijai.
2. Sacensību noteikumi

2.1. Braukšanas virziens un trases sakums priekš visiem robotiem ir vienāds un to nosaka trases tiesnesis.

2.2. Katra komanda šajā disciplīnā var veikt līdz 5 mēģinājumiem, kurus var izmantot 2 stundu laikā no disciplīnas sākuma. Katrā mēģinājumā robots veic 1 apli.

2.3. Trases izbraukšanai robotam tiek dotas ne vairāk kā 3 minūtes. Robots, kas neiekļaujas šajā laika intervālā, tiek noņemt no trases.

2.4. Robots, kas pazaudējis līniju, drīkst atgriezties trasē tikai tajā vietā, kur viņš to bija pazaudējis vai arī agrākā trases posmā. Ja netiek ievēroti šie nosacījumi, robots tiek diskvalificēts.

2.5. Mēģinājuma veikšanas laikā komandas dalībnieki nedrīkst pieskarties saviem robotiem vai ietekmēt to darbību ar bezvadu ierīcēm. Noteikumu neievērošanas gadījumā stājās spēkā sacensību nolikuma 1. pielikuma 8. punkts

2.6. Par uzvarētāju tiek atzīts tas robots, kurš izbrauc sacensību trasi visīsākajā laikā.
3. Laukums
Trase ir balts poligons ar melnu līniju. Atkarībā no robotu kategorijas pastāv dažādas sarežģitības, divi trases varianti. Līnijas īpašības:
- poligona izmērs (mm): 3060 x 1530;
- melnas līnijas platums: 15 mm;
- trases līnija no pamatnes malas ir vismaz 20 cm attālumā;
- minimālais attālums no līnijas centriem jebkurā trases posmā ir ne mazāks par 10 cm;
- trasei ir „noslēgtā” forma, t.i., robotam nav jāatrod konkrēts finiša punkts;
- trase paredz 90 grādu un asus pagriezienus;
- trase tiks aprīkota ar automātisku vai daļēji automātisku laika kontroles mehānismu.
Sacensības notiks iekštelpās normālā apgaismojumā. Iespējamie sensoru darbības traucējumi, kas saistīti ar apgaismojumu, ir jāparedz robota izgatavotājam. Pretenzijas par minētajiem traucējumiem sacensību organizatori neizskatīs.
4. Prasības attiecībā uz robotu
4.1. Maksimālais robota izmērs 30X30X30 cm un svars - ne vairāk kā 1 kg.

4.2. Konstrukcijas elementu ierobežojumi:
- kategorija LEGO – pieļaujamas tikai LEGO izgatavotās un izplatītās komplektējošās daļas. Robotā konstrukcijā drīkst izmantot tikai NXT 2.0, EV3, Invertor vai Spike iekļautos blokus, motorus un sensorus;
- kategorija Brīvā konstrukcija bez turbīnas – ierobežojumu nav, ja vien netiek pārkāpts sacensību norises noteikumu 1.pielikuma 13.punkts.
4.3. Robotam ir jābūt autonomam.

4.4. Dalībniekiem ir tiesības starp raundiem sacensību noteikumu robežās operatīvi veikt izmaiņas robota konstrukcijā (tajā skaitā – remonts, barošanas elementu maiņa, programmas izvēle u.tml.). Noteikumu neievērošanas gadījumā stājās spēkā sacensību nolikuma 1. pielikuma 7. punkts.
5. Sacensību norises kārtība

Pirms sacensībām tiek veikta robota tehniskā pārbaude un reģistrācija sacensībām. Pēc reģistrācijas, dalībnieks sacensību noteikumu robežās var turpināt robota pilnveidošanu pirms un pēc sacensību sākuma. Sacensību laikā dalībnieks "dzīvas" rindas kartībā var nākt pie sacensību laukuma un pēc tiesneša signāla, novietojot robotu starta pozīcijā, palaist robotu. Pēc mēģinājuma pabeigšanas tiek fiksēts rezultāts.

1. Definējums

2. Sacensību noteikumi

3. Laukums

poligona izmērs (mm): 3060 x 1530;

melnas līnijas platums: 15 mm;

trases līnija no pamatnes malas ir vismaz 20 cm attālumā;

minimālais attālums no līnijas centriem jebkurā trases posmā ir ne mazāks par 10 cm;

trasei ir „noslēgtā” forma, t.i., robotam nav jāatrod konkrēts finiša punkts;

trase paredz 90 grādu un asus pagriezienus;

trase tiks aprīkota ar automātisku vai daļēji automātisku laika kontroles mehānismu.

4. Prasības attiecībā uz robotu

5. Sacensību norises kārtība