-
1. Определение
Робот должен проехать по лабиринту от старта до финиша за кратчайшее время.
-
2. Условия
2.1. Каждая команда имеет 5 попыток для участия в данном состязании. При одном подходе можно выполнить до 2 попыток.
2.2. Для прохождения лабиринта роботу дается 5 мин.
2.3. Робот может искать выход из лабиринта ориентируясь по стенам или следуя по линии.
2.4. Робот не должен преодолевать лабиринт через верхнюю часть стены
2.5. Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет
продолжить движение в течение 20 секунд, то он дисквалифицируется.2.6. Отсчет времени начинается, когда какая либо часть робота пересекает зону старта (начинает движение по трасе). Отсчет времени заканчивается, когда робот останавливается в зоне финиша, при этом все колеса и другие опоры робота так же должны быть в зоне финиша.
2.7. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов или влиять на работу робота при помощи беспроводных устройств. При не соблюдении правил, в силу вступает 8.п. приложения 1, регламента турнира.
2.8. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
-
3. Поле
Лабиринт составляется из секций размером основания 30х30 см. На основу секций лабиринта нанесена черная линия, толщиной 15 мм, которая образует взаимосвязанные перекрестки и ответвления с углом 900
-
Высота стенки лабиринта 15 см, толщина 16мм;
-
Стены и основание лабиринта белого цвета;
-
Основание зоны старта зеленного цвета;
-
Основание зоны финиша красного цвета.
Пример трассы лабиринта -
-
4. Требования к роботу
4.1. максимальные размеры робота 25х25х25 см, масса до 1 кг
4.2. Ограничение на конструктивные элементы- Категория LEGO – произведенные и соответствующие стандарту LEGO компоненты. В конструкции робота разрешено использовать только модули, моторы и датчики входящие в конструктор версии NXT, EV3, Invertor и Spike
- Категория Свободная конструкция– ограничений нет, если не противоречат п.13. Приложения 1, общих правил проведения соревнований.
4.3. Робот должен быть автономным.
4.4. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между попытками (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания, выбор программы и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламент соревнований. При не соблюдении правил, в силу вступает 7.п. Приложения 1, регламента турнира. -
5. Порядок проведения соревнования
Перед соревнованием проходит регистрация и техническая проверка робота. Во время соревнования участник в порядке "живой" очереди подходит к лабиринту и после сигнала судьи, установив робот в зоне старта (робот должен полностью находиться в зоне), запускает робота. По окончанию попытки судья фиксируется результат.