-
1. Definējums
Robotam pēc iespējas īsākā laikā ir jāizbrauc cauri labirintam no starta zonas līdz finiša zonai.
-
2. Sacensību noteikumi
2.1. Katrai komandai šajā disciplīnā tiek doti 5 mēģinājumi. Vienā piegājienā var veikt līdz diviem mēģinājumiem.2.2. Labirinta šķērsošanai tiek dotas 5 minūtes.2.3. Robots var meklēt izeju no labirinta orientējoties pēc sienām vai sekojot melnai līnijai (līnijlabirints).2.4. Robots nedrīkst šķērsot labirinta sienas pa augšu.2.5. Ja mēģinājuma laikā robots sāk kustēties nekontrolējami vai nespēj turpināt kustību ilgāk par 15 sekundēm, viņš tiek izņemts no labirinta.2.6. Laika skaitīšana sākas, kad kāda no robota detaļām šķērso starta laukuma (sāk braukt pa trasi). Laika skaitīšana beidzas, kad robots šķērso un apstājās finiša zonā (sarkans laukums), turklāt visiem riteņiem un citiem robota atbalsta punktiem arī ir pilnīgi jāatrodas finiša zonā.2.7. Disciplīnas norises laikā komandu dalībnieki nedrīkst pieskarties robotiem vai ietekmēt to darbību ar bezvadu ierīcēm. Noteikumu neievērošanas gadījumā stājās spēkā sacensību nolikuma 1. pielikuma 8. punkts.2.8. Uzvar robots, kurš ir veicis distanci visīsākajā laikā. -
3. Laukums
3.1. Labirints tiek veidots no sekcijām ar pamatnes izmēru 30X30 cm. Uz labirinta sekcijām ir uzklāta melna 15 mm plata līnija, kas savstarpēji veido 90 grādu krustojumus un atzarus.
3.2. Labirinta sienas augstums - 15 cm, biezums - 16 mm.
3.3. Labirinta sienas un pamats ir baltā krāsā.
3.4. Starta zonas pamats – zaļā krāsā.
3.5. Finiša zonas pamats – sarkanā krāsā.
Labirinta trases piemērs -
4. Prasības attiecībā uz robotu
4.1. Maksimālie robota izmēri – 25X25X25 cm, svars līdz 1 kg.4.2. Konstrukcijas elementu ierobežojumi;-
kategorija LEGO – pieļaujamas tikai LEGO izgatavotās un izplatītās komplektējošās daļas. Robotā konstrukcijā drīkst iRobotā konstrukcijā drīkst izmantot tikai NXT 2.0, EV3, Invertor vai Spike iekļautos blokus, motorus un sensorus; LEGO kategorijā atļauts piedalīties arī ar VEX robotiem, VEX robotu izveidē drīkst izmantot tikai atbilstoši VEX komplektos pieejamās detaļas.
-
kategorija Brīvā konstrukcija – ierobežojumu nav, ja vien netiek pārkāpts Sacensību norises noteikumu 1. pielikuma 13.punkts.
4.3. Robotam ir jābūt autonomam.4.4. Dalībniekiem ir tiesības starp raundiem sacensību noteikumu robežās operatīvi veikt izmaiņas robota konstrukcijā (tajā skaitā – remonts, barošanas elementu maiņa, programmas izvēle u.tml.). Noteikumu neievērošanas gadījumā stājās spēkā sacensību nolikuma 1. pielikuma 7. punkts. -
-
5. Sacensību norises kārtība
Pirms sacensībām tiek veikta robota tehniskā pārbaude un reģistrācija sacensībām. Sacensību laikā dalībnieks "dzīvas" rindas kartībā var nākt pie labirinta un pēc tiesneša signāla, novietojot robotu labirinta starta zonā (robotam pilnīgi ir jāatrodas zonā), palaist robotu. Pēc mēģinājuma pabeigšanas tiek fiksēts rezultāts.