Bootstrap Image Preview

 

Формат соревнования
Групповой турнир + плей-офф
 
Размер поля 
Диаметр 77 см, высота 1-3 cm
 
Размеры роботов
ЛЕГО (длина - 20 см, ширина - 20 см, вес - до 1 кг)
Свободная конструкция (длина - 10 см, ширина - 10 см, вес - до 0.5 кг)
 
 

Роботов, которые участвуют в этом соревновании, называют сумоботами. Инженерная задача состоят в том, чтобы робот мог найти своего противника (как правило, с помощью инфракрасных или ультразвуковых датчиков) и вытолкнуть его за пределы ринга. Робот должен быть оснащен также датчиком освещенности, который обнаруживает край ринга и не позволяет роботу во время боя выпасть за его пределы.

В зависимости от выбранной тактики боя, наиболее распространенным «оружием», используемым в соревнованиях роботов сумоистов, является расположенный под углом в передней части робота клинок или лезвие, „ложный” флаг, для дезориентации робота-противника, ковш или колеса с обратным вращением, которые при соприкосновении, способны поднять и перевернуть  противника. Последние типы «оружие» чаще всего можно увидеть в категории Lego, в которых участвуют роботы, созданные из комплектов EV3 или NXT.

Роботы сумоисты могут быть построены как с нуля, так и из уже готовых инженерных комплектов (Arduino) или конструкторов (Lego Mindstorms). При создании конструкции центр тяжести робота желательно располагать равномерно и как можно ниже, это даст роботу большую стабильность и лучшее сцепление с рингом во время боя.