Bootstrap Image Preview

 

Sacensību formāts
Grupas turnīrs + izslēgšanas mači
 
Cīņu laukuma izmērs 
Diametrs 77 cm, augstums 1-3 cm
Diametrs 154 cm, augstums 5 cm (IRobot sumo)
 
Robotu izmēri
Lego (izmērs 20x20 cm, līdz 1 kg)
Brīva konstrukcija (izmērs 10x10 cm, līdz 0.5 kg)
IRobot (izmērs - oriģināla ārēja forma, līdz 4.2 kg)
 
 

 

Šajās sacensībās izmantotie roboti tiek saukti par sumobotiem. Robota uzdevums ir atrast pretinieka robotu (parasti tam tiek izmantoti ultraskaņas vai infrasarkanie sensori) un izstumt to ārā no sacensību ringa. Vienlaicīgi robotam arī pašam ir jāizvairās no izkrišanas. Šim nolūkam tiek izmantoti viens vai vairāki gaismas sensori, kas nosaka ringa malu. 

Priekš dažādām cīņas taktikām, visbiežāk sastopamie "ieroči", ko izmanto sumoboti sacensībās, ir robota priekšā izvietotais asmens, „maldinošs” karodziņš slēpjot robota īsto atrašanas vietu, noliecamais kauss vai riteņi ar reversa rotāciju, kurus visbiežāk var noverot Lego Mindstorms sumo robotu cīņās.

Sumo roboti var būt izbūvēti no nulles, vai jau no gataviem komplektiem un konstruktoriem (piem. Lego Mindstorms EV3). Konstruējot robotu, tā smaguma centram ir jābūt vienmērīgi sadalītām un jāatrodas pēc iespējas zemāk, tas robotam dos lielāku stabilitāti un labāku saķeri ar ringu cīņas laikā.