Многие лабиринты имеют различный вид и размер, но в любом лабиринте цель для всех роботов одинакова, найти выход или пройти его от начала до конца. Роботы, участвующие в этом виде соревнования, похожи на маленькую мышку, поэтому их иногда называют микро мыши.

Конструкция лабиринта может состоять из секторов со стенами или просто напечатана на бумаге, в этом случае в качестве стены используется нанесенная на белую поверхность черная линия. Чтобы пройти через лабиринт и успешно распознавать  стену или линию, роботы чаще всего используют разные комбинации дистанционных, контактных или световых датчиков. Размер робота должен быть как можно более компактным, чтобы робот не застрял на каком-то повороте лабиринта и смог легко выйти из тупика.

Существует множество алгоритмов, позволяющих роботу легко найти выход из любого лабиринта. Одни роботы используют алгоритмы позволяющие пройти лабиринт от начала до конца, следую лишь по левой или правой стенке. Другие находят все решения для лабиринта, запоминают пройденные маршруты, и вычисляют самый короткий.