Sacensību formāts
2 stundas (līdz 5 mēģinājumiem)
Laukuma izmērs
Robota izmēri
Lego, Free construction
(augstums - 25 cm, garums - 25 cm, platums - 25 cm, svars līdz 1 kg)
Daudziem labirintiem var būt dažāds izmērs un dizains, bet visu robotu mērķis ir vienāds, jebkurā labirintā atrasts izeju vai iziet labirintu no sākuma līdz beigām. Roboti kas piedalās šajā disciplīnā pēc izskata ļoti atgādina mazas peles, tādēļ tos dažreiz sauc par mikro pelēm.
Labirints var tikt izbūvēts no atsevišķiem sektoriem ar sienām vai vienkārši uzdrukāts uz blīvā materiālā, šajā gadījumā sienu vietā robots seko melnajām līnijām. Lai izietu cauri labirintam un veiksmīgi „atpazīt” sienu vai līniju, roboti visbiežāk izmanto attāluma, kontakta vai gaismas sensorus. Robota konstrukcijai ir jābūt pēc iespējas kompaktākai, lai neiestrēgtu kādā no pagriezieniem un viegli izkļūt no strupceļa.
Pastāv daudzums algoritmu, kas ļauj robotam viegli atrast izeju no jebkura labirinta. Daži roboti izmanto kreisas vai labas rokas likumu, ejot gar sienu no sākuma līdz beigām. Citi roboti pilnībā izbrauc labirintu, iegaumē visus maršrutus un aprēķina īsāko.