Sacensību formāts
2 stundas (līdz 5 mēģinājumiem)
 

 

 

Līnijsekotājs jeb līnijsekotājrobots ir robots, kas spēj pēc iespējas ātrāk un precīzāk izbraukt doto trasi, kas ir melna līnija uz balta laukuma. Robotam jāspēj noteikt līniju un turpināt to ievērot neatkarīgi no tā, kāda ir šīs līnijas forma. Uzstādīti zem robota sensori dod robotam signālu, kur atrodas līnija.

 

Kā sensorus var izmantot fototranzistoru un infrasarkano diodi kas ir pats vienkāršākais un arī lētākais variants. Tomēr šo sensoru signālu var ietekmēt apkārtējā gaisma. Tāpēc priekšroka tiek dota fototranzistoram un infrasarkanai diodei kas ir nedaudz dārgāks variants, bet to pilnīgi neietekmē apkārtējā gaisma. Šis robots var labi pārvietoties pa līniju arī pilnīgā tumsā.

 

Dzinējs nodrošina robota kustību. Ir svarīgi, lai dzinēji būtu jaudīgi, taču tiem jābūt kompaktiem un viegliem. Robota ātrums un kustības laidenums ir atkarīgs no kustību kontroles regulatora veida, ko izmanto programmas algoritmā. Visbiežāk izmanto P, PI vai PID regulatorus vai to kombinācijas.